Si de base t'es sur W7, tu prend une clé USB, tu la rend bootable avec l'iso Kali dessus (gratuit et légal) via des logiciels tels que ISOtoUSB
Tu éteints ton PC, tu l'allume en ayant branché la clé. Tu appuis au démarrage sur la touche pour aller dans ton BIOS (F2 pour ASUS hh)
Une fois dedans, tu cherche l'option SECURE BOOT que tu passe en DISABLED, tu vas dans BOOT Menu et tu lance l'option qui a le nom de ta clé.
Tu choisis install (surtout pas live, ça ne fait que lancer l'OS depuis ta clé et donc ne s'installe pas) et après tu suis les indications.
Bienvenue sous Kali.